Катедра "Теория на механизмите и машините" като самостоятелна катедра се обособява през юни 1974 г. Но учебните дисциплини и научноизследователските разработки, оформящи сегашния облик и периметър на дейност на катедрата, водят началото си още от далечната 1945 г. и са се развивали в унисон с развитието на техниката и науката за машинната механика. Затова учебният процес и научноизследователската дейност в сегашния им вид се базират на богат опит и традиции. Първият преподавател по основната учебна дисциплина Теория на механизмите и машините (ТММ) е проф. Михаил Константинов (1954 г.), който става и първи ръководител на катедрата при нейното създаване. Затова с пълно основание за основател на катедрата и учител на научно-преподавателските кадри може да се нарече проф. Константинов (1921 – 1991 г.). С школата, която изгради и с огромното си творчество, проф. Константинов е учен със световна известност и голям принос в развитието на ТММ като наука. В настоящия момент катедра ТММ води обучение по 10 задължителни учебни дисциплини, 2 от които в магистърски програми и по 2 избираеми дисциплини. Основната цел на преподаваните учебни дисциплини е да дадат на студентите необходимите знания за механичната същност на машините, за да се осъществи прехода от общотехническите към конструктивните и технологични знания. Дисциплините спомагат за изграждане на инженерно-техническа култура, за развитие на творческо и изобретателско мислене при конструиране и усъвършенстване на машини и механични устройства. Огромна и разнообразна е научноизследователската дейност на членовете на катедрата – публикации в страната и чужбина, участие в международни проекти, договори с фирми, патенти и изобретения, голям брой внедрени в промишлеността разработки с голям икономически и социален ефект. Много от преподавателите са привлечени за консултанти във фирми. Участието на всички преподаватели в научноизследователската работа позволява непрекъснато актуализиране на учебните програми и е гаранция за качество на учебния процес.